2004 年，诞生于革命先行者的故乡—中山，开始追寻强者之梦。拥有第一个产品研发室。

2005 年，第一个实验室成立。

2006 年，获得 ISO9001 质量管理体系的核准，坚持质量，关注环保。与德国的百年老店 SECA 建立合作，共同研发产品。

2007 年，与日本知名企业 TOSHIBA 建立合作关系。

2008 年，第一个专业摄影棚完工，荣膺 2008 年度“中国礼品业 TOP100 贡献奖”。

2009 年，“YESHM” 在欧盟获得商标许可，永衡良品的品牌开始在国际市场得到认可。“酷袋”迷你秤上市，风靡全世界，颠覆了传统电子秤的外观概念，电子秤历史从 此翻篇，打开了一个全新的迷你秤时代。

2010 年，推出新品牌“±0”衡好，以简约、极致的理念，为人们带来更多优质产品。融入环保概念，首推推出太阳能电子人体秤，提倡低碳生活，关爱地球。

2011 年，开发的第一款 App - iPad 互动电子目录与健康管理应用诞生。

2012 年，通过美国苹果公司授权 MFI 认证，正式建立合作关系。AirScale 蓝牙系列隆重上市，以科技含量领先市场，电子秤时代进入高智能的物联网时代。

2013 年，心悦系列大秤上市，厚重且美，大而不同，电子秤又拉开新的序幕。永衡互联诞生，入驻盛景尚峰新办公室，继续品牌之路。永衡商城正式上线 健康 Y 时代腾空出世。永衡 YESHM 入驻天猫品牌战略再下一城。荣获“广东省知识产权优势企业”荣誉。

2014 年，与全国 500 强企业屈臣氏建立合作关系，品牌战略再创新绩。健康秤入驻顶级奢华商超 Ole’，持续夯实品牌高端占位。入驻中国首家自营高端精品百货店 - HI百货，继续坚定品牌之路。旗下产品全球最小蓝牙秤正式上市，以科技含量领先市场。永衡YESHM入驻唯品会和京东 1 号店。

2016 年，“中山市永衡日用制品有限公司”正式更名为“广东永衡良品科技有限公司”，旗下品牌“U-Power”诞生，研发自发电系列电子秤，荣膺年度“中国礼品行业十大最具影响力企业”。

2017 年，公司专利《一种具备自发电系统的电子秤》荣获中山市政府颁发的“中山市科学技术奖”，旗下产品免电池人体秤荣获德国iF设计大奖。

2018 年，荣获“国家知识产权优势企业”荣誉，再次荣获“高薪技术企业证书”，免电池人体秤荣获“中国优秀工业设计奖”，免电池厨房秤荣获“省长杯工业设计大赛”三等奖，免电池厨房秤荣获“2018年度CF设计奖”金奖，酷C手提秤荣获“2018年CF设计奖”铜奖。

2019 年，无电池蓝牙脂肪秤荣获“2019年CF设计奖”银奖。

2021 年，免电池体重秤和免电池行李称荣获德国iF设计大奖。